Najstarsza wiadomość o wsi pochodzi z 1300 roku, występowała wówczas pod polską nazwą Dziedzice. W roku 1353 wymieniona była jako podległa do grodu w Namysłowie "a castro Namslow" i występowała pod nazwą Sesicz. Do końca XVIII wieku brak jest wiadomości o wsi. W roku 1795 wieś Dziedzierz należała do biskupstwa wrocławskiego, mieszkało w niej wówczas 16 służebnych chłopów i kowal. Na 20 dymów mieszkało łącznie 179 mieszkańców. W 1844 roku wieś należała do królewskiej domeny, zwana była Dziedzice i stanowiła własność katedry wrocławskiej z 31 domami, 235 mieszkańcami (w tym 10 protestantów). 21 marca 1921 r. ludność brała udział w plebiscycie w sprawie przyłączenia ziem do Polski. W roku 1939 wieś liczyła 264 mieszkańców. W latach 1944-45 we wsi mieszkał wysiedlony z Berlina serbołużycki poeta i działacz polityczny - Jan Skala, pochowany na cmentarzu w Dziedzicach. Do wsi Dziedzice należała kolonia Wielołęka z 28 mieszkańcami, powstała prawdopodobnie w 1770 r.
Na podstawie "Monografii Gminy Domaszowice" wg R. Majchera